基本概念

CSM模块 (CSM Module)

CSM 是 Communicable State Machine 的缩写. 在 Wiki 中，CSM 通常也表示基于 CSM 编写的程序模块。

在 LabVIEW 中，从文件形式上看，CSM模块 是一个 vi 文件；从编程角度看，CSM 是一个典型的状态机。

状态(State)

代码上对应了 CSM 条件结构中的一个分支，是 CSM 的基本逻辑单元。CSM 内部不同的状态之间基于一定的逻辑实现状态跳转，完成具体的功能。

在 LabVIEW 中，状态是 case 条件结构中的一个分支，相比其它状态机不同的是，CSM 总的 case 条件结构数据类型为字符串，且满足特定的语法规则。

• 宏状态(Macro)

  一类特殊的状态, 可以解释为多个状态的组合，实现固定状态的组合逻辑。在 CSM 模板中，默认包含用于描述整个启动过程状态变化(“Macro: Initialize”)，和退出时的整个状态变化（”Macro: Exit”) 两个宏状态。

消息(Message)

消息是 CSM模块间的通讯方式，主要用于1：1的模块间交互，消息又发送端CSM发出后，收到消息的CSM 将进入同名的状态。例如模块 A 发送了 “API: DoSth” 到模块 B, 模块 B 将进入 “API: DoSth” 状态。

在 LabVIEW 中，消息是一段满足特定的语法规则的字符串，其中包含了消息符号、状态、响应和参数，CSM 的 vi 选版中提供了消息生成 vi，帮助用户更便捷的生成消息字符串。

• 消息类型(Message Type)

  消息类型是根据消息的处理方式不同对消息进行的分类。目前的消息类型主要分为： 同步消息和异步消息。其中，异步消息基于应用场景的不同，又分为有返回的异步消息,无返回的异步消息。

• 消息符号(Message Symbol)

  消息符号是在字符串中表示消息类型的特殊字符。目前的消息符号有 ‘-@’,’->’,’->\|’ 三种，分别代表: 同步消息,有返回的异步消息,无返回的异步消息 三个消息类型。

• 同步消息 (Sync Message)

  同步消息是消息的一种。CSM 发出同步消息后，将暂停状态变化，等待被调用方完成消息处理。同步消息通过 -@ 描述。

• 异步消息 (Async Message)

  异步消息是消息的一种。CSM 发出异步消息后，不等待被调用方完成消息处理，继续进行状态变化。 异步消息也分为两种:

  • 有返回的异步消息：通过 -> 描述。被调用方完成消息处理后，将通知调用方
  • 无返回的异步消息：通过 ->\| 描述，被调用方不会通知调用方

响应(Response)

响应是被调用模块对于消息的返回。

在 LabVIEW 中，响应 就是一个由用户定义的字符串。例如当模块 A 发送了 “API: DoSth” 到模块 B, 模块 B 将进入 “API: DoSth” 状态后，模块 A 希望得到一个来自模块 B 返回字符串 “Reveived” 以确认模块 B 已经收到，此时返回的字符串信息就是响应。 请注意 CSM vi 模板中的状态响应默认均为空字符串。

• 同步消息会通过 “Response”状态处理响应。
• 有返回的异步消息会通过 “Async Response”状态处理响应。

广播(Broadcasting)

广播是 CSM 通知外部自身状态变化的特殊消息，用于支撑1：N的模块间交互方式。广播的收发模式采用了订阅机制，即，外部模块需要先注册广播，注册成功后才会接收到被订阅模块的广播消息。

广播的订阅制工作模式上和当前基Pub\Sub模式的各种 MQ 机制类似。目前 CSM 广播消息仅支持 LabVIEW 的同一应用的内部模块交互，尚不支持跨应用和跨机器的模块间交互。

参数(Arguments)

消息、响应、广播都能携带数据，这些数据被叫做参数。

同步调用 (Sync-Call)

一个 CSM模块通过同步消息对另一个模块的调用，叫做同步调用。同步调用的过程

异步调用 (Async-Call)

一个 CSM模块通过异步消息对另一个模块的调用，叫做异步调用。异步调用的过程