JKI状态机(JKISM)
JKISM 简介
JKI State Machine (JKISM) 是一个 LabVIEW 事件驱动队列消息状态机，核心是队列消息状态机 + 用户界面交互处理模式。JKISM 采用规定格式的字符串描述状态，利用字符串类型的移位寄存器构建消息队列。
优点
- 字符串格式的消息队列、消息，易于编辑、操作和查看
- 字符串消息可以携带附加的额外信息，构成消息 + 数据队列状态机
- 支持注释、宏消息
- 状态过程可通过文本描述，可以实现外部控制状态转换
- 模板内置错误处理机制
- JKISM Editor 工具
JKISM 开源地址：JKISoftware/JKI-State-Machine (github.com)
核心结构：Parse State Queue.vi
Parse State Queue.vi 是 JKISM 的消息处理核心，负责：
- 取出消息队列中下一条消息
- Error 时进入
"Error Handler"状态
消息队列为空时，程序进入事件结构等待用户操作。
消息格式
//打开前界面
UI: Front Panel State >> Open
| 元素 | 说明 |
|---|---|
//打开前界面 | 注释（以 // 开头） |
UI: Front Panel State | 消息（状态名） |
>> Open | 消息参数 |
Core Category（内置核心状态）
| 状态 | 说明 |
|---|---|
Default | 严重错误，捕获编程中使用未定义状态 |
Initialize Core Data | 初始化框架所需资源 |
Error Handler | 处理错误 |
Exit | 退出 |
JKISM 探针 (Probe)
JKISM 提供了专为 JKI 状态机设计的自定义探针，应用在状态连线上，显示下一个状态；如果没有则显示空字符串。
使用方法
在 LabVIEW 的连线右键菜单中，选择 Custom Probe → JKI State Queue Cyclic Table 即可插入 JKISM 专用探针。
在四个状态对应的代码中插入探针后，每个状态的运行结果会依次显示在探针窗口中。
History 探针
VIPM 中有多个历史列表探针库，安装后可以看到轮转的历史状态列表，方便追踪状态执行顺序。
JKISM 编辑器
JKISM Editor 是 JKISM 的配套开发工具，提供可视化的状态管理界面。
主要功能
- 打开方式：通过 JKISM 工具栏按钮或菜单打开
- 状态跳转 / 过滤状态：快速定位和筛选已定义的状态
- 调用状态跳转：点击状态名即可跳转到对应的 Case 分支
JKISM 编程技巧
技巧总览
- 不要在子 VI 中隐藏状态字符串
- 不要在事件结构中添加代码和逻辑判断
- 保留原生架构尺度，尽量不催生壮大架构
- 使用宏替代链式序列状态
- 左对齐替代右对齐状态字符串
技巧 1：不要在子 VI 中隐藏状态字符串
状态字符串应直接写在 Case 分支中，而不是封装到子 VI 内部。子 VI 内的状态字符串难以阅读和维护。
将状态字符串直接暴露在 Case 分支中，阅读代码时无需打开子 VI 即可了解状态流转逻辑。
技巧 2：不要在事件结构中添加代码和逻辑判断
事件结构只负责产生消息，不应包含业务逻辑。复杂逻辑应放在对应的状态 Case 中处理。
简单的条件逻辑（如判断是否入队某状态）可以放在事件结构中，但业务逻辑应保持在状态 Case 内。
技巧 3：保留原生架构尺度，尽量不催生壮大架构
- 尽量保留原生尺寸
- 尽量避免拖拽复制大量代码
- 关闭 Auto Grow 功能
技巧 4：使用宏替代链式序列状态
使用宏消息（Macro）将多个连续状态打包，代替手动链式入队多个状态，使代码更简洁。
// 链式序列（不推荐）
State 1
State 2
State 3
// 使用宏（推荐）
Macro: Initialize
其中 Macro: Initialize 展开后等价于：
Data: Initialize
Initialize Core Data
UI: Initialize
UI: Front Panel State >> Open
技巧 5：左对齐替代右对齐状态字符串
状态字符串常量应使用左对齐，而非右对齐，以便阅读。
在 LabVIEW 字符串常量属性中将对齐方式设为左对齐，多行状态队列字符串会更易读。