核心功能(Core Functions)

Parse State Queue++.vi

解析CSM状态队列，返回将执行的下一个当前状态、参数等信息。

CSM模块间通信类型

CSM模块间的通信分为两类: 消息和广播。

• 消息: 模块间1:1的通信，根据消息处理的方式，又可分为同步调用(-@)、异步调用(->)、异步不等待返回(->|)等。
• 广播: 模块间1:N的通信，广播模块会将广播推送给所有订阅了该广播的模块。根据广播处理的优先级，又可分为信号广播(status)和中断广播(interrupt)。

– 输入控件(Controls) –

• Response Arguments: 来自上一个状态的响应参数。它应该连接到 CSM的移位寄存器，用于传递外部调用的返回值。
• Name (“” to use UUID): CSM模块名称。请参考CSM名称规则。
• State Queue: 整个状态队列被连接到此输入。这应该来自CSM的移位寄存器。
• Previous Error: 来自CSM的错误簇被连接到此输入。如果发生错误并出现在此输入上，则当前状态输出将返回Error Handler状态。
• Dequeue (1 ms): 检查CSM消息队列的超时设置，默认为1 ms, 不设置为0是为了避免某些错误情况下产生海量的空消息。
• Response Timeout (-2 Use Global Settings): 同步调用的超时时间，默认为-2，使用全局设置。您可以通过CSM - Set TMO of Sync-Reply VI设置全局超时时间。
• Allowed Messages (Empty for All): 允许的消息名称列表，为空表示允许所有消息。

– 输出控件(Indicators) –

• Name Used: 分配给该CSM模块的实际名称。
• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。
• Current State: 将执行的下一个当前状态。
• Arguments: 返回可能在当前状态字符串中使用的任何参数，这些参数位于>>字符之后。注意: 参数变量不得包含任何不可打印的字符，如换行符或回车符。
• Additional Information: 额外的补充信息。广播触发的状态中，该信息包含广播的名称、参数。
• Source CSM: 如果Current State由外部发送，则这是源CSM模块名称。

Build State String with Arguments++.vi

该VI用于构建CSM消息字符串(包含状态、参数、目标模块、消息类型等信息)，以便发送到其他CSM模块。

CSM消息类型

CSM消息分为三类: 同步调用(-@)、异步调用(->)、异步不等待返回(->|)。

• 同步调用(-@): 模块会等待目标模块返回结果，才会继续执行后续代码。
• 异步调用(->): 模块会立即继续执行后续代码，而不会等待目标模块返回结果。
• 异步不等待返回(->|): 模块会立即继续执行后续代码，而不会等待目标模块返回结果。与异步调用(->)不同的是，异步不等待返回(->|)不会等待目标模块返回结果，也不会抛出错误。

CSM消息格式解析

[CSM消息字符串(CSM Message)] >> [参数(Arguments)] [消息类型符号(Message Symbol) ->|,->,-@] [目标模块(Target Module)] // [注释(Comments)]

• CSM 消息字符串(CSM Message): CSM的消息，不可包含CSM关键字和换行符。
• >>: CSM消息字符串(CSM Message)和参数(Arguments)的分隔符。
• 参数(Arguments): CSM消息的参数，不可包含CSM关键字和换行符。
• 消息类型符号(Message Symbol): 消息类型符号，用于标识消息类型，包括同步调用(-@)、异步调用(->)、异步不等待返回(->|)等。
• 目标模块(Target Module): 消息发送的目标模块，如为空，则表示消息会被本模块处理。为空时，消息类型符号也不能存在。
• 注释(Comments): 注释信息，不会被解析。

  例如:
  发送给本地状态机时，<b>Target Module ("")</b>应设为空
        If State = A并且没有参数，那么<b>State with Arguments</b> = A
        If State = A , Arguments = B那么 <b>State with Arguments</b> = A >> B

  在发送给其他CSM的情况下，假设<b>Target Module ("")</b>的名称为"Target"。

  - 同步调用(发送消息后等待返回):
        If State = A并且没有参数，那么<b>State with Arguments</b> = A -@target
        If State = A , Arguments = B那么 <b>State with Arguments</b> = A >> B -@target

  - 异步调用(发送消息后将进入"Async Message Posted"状态，当外部模块处理完毕后，本地模块将收到"Async Response"消息):
        If State = A并且没有参数，那么<b>State with Arguments</b> = A ->target
        If State = A , Arguments = B那么<b>State with Arguments</b> = A >> B ->target

– 输入控件(Controls) –

• State: 状态或消息名称字符串。
• Arguments (“”): State的参数。
• Target Module (“”): 该消息发送的目标CSM模块名称。
• Type: 消息类型，可选Async、Async Without Reply、Sync。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Message with Arguments++.vi

该VI用于构建CSM消息字符串及操作字符串。

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

CSM模块间通信类型

CSM模块间的通信分为两类: 消息和广播。

• 消息: 模块间1:1的通信，根据消息处理的方式，又可分为同步调用(-@)、异步调用(->)、异步不等待返回(->|)等。
• 广播: 模块间1:N的通信，广播模块会将广播推送给所有订阅了该广播的模块。根据广播处理的优先级，又可分为信号广播(status)和中断广播(interrupt)。

Build Message with Arguments(Auto Check).vi

拼接生成CSM消息字符串，消息的类型符号会根据输入的State with Arguments自动检测。

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

CSM消息的目标模块说明

普通模式下，CSM消息的目标模块为指定的模块名称。 系统级模块只是名称上以.起始，CSM消息的目标模块包含.的名称， 如申请的模块名称为.System，CSM消息的目标模块就是.System。 协作者模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称，例如申请的模块名称为Worker#，CSM消息的目标模块就是Worker。 责任链模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称。例如申请的模块名称为Chain$1，CSM消息的目标模块就是Chain。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM状态字符串，可包含参数和目标模块信息。
• Arguments (“”): 参数信息，State with Arguments中包含的参数将被替换。
• Target Module (“”): 目标模块，为空时将使用State with Arguments中的默认模块。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Synchronous Message with Arguments.vi

拼接生成CSM同步消息字符串，消息类型符号为-@，例如:

  Message >> Arguments -@ Target

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

同步消息

同步消息是消息的一种。CSM发出同步消息后，将暂停状态变化，等待被调用方完成消息处理。同步消息通过-@描述。 一个JKISM模块通过同步消息对另一个模块的调用，叫做同步调用。

调用方会发生的错误:

• 如果输入的目标模块为""，会产生NO Target Error。
• 如果输入的模块不存在，会产生Target Error。
• 如果输入的模块存在，但是在指定的时间内还未完成处理，会产生Timeout Error。

调用方会停留等待返回:

• 如果调用方是CSM模块，会停留在Parse State Queue++ VI中。
• 如果是API调用，会停留在调用VI，例如CSM - Send Message and Wait for Reply VI。

返回:

• 如果调用方是CSM模块
  • 正常情况下，会进Response状态处理返回。
  • 如果是调用方发生的错误，会导致CSM状态机进入Error Handler模块，处理错误。
  • 如果是被调用方发生的错误，此信息仍然是消息的结果，在Response状态处理，可以从Additional Information中获取。
• 如果是API调用
  • Response输出为返回。
  • 调用方和被调用方发生的错误，会合并到错误簇输出。

CSM消息的目标模块说明

普通模式下，CSM消息的目标模块为指定的模块名称。 系统级模块只是名称上以.起始，CSM消息的目标模块包含.的名称， 如申请的模块名称为.System，CSM消息的目标模块就是.System。 协作者模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称，例如申请的模块名称为Worker#，CSM消息的目标模块就是Worker。 责任链模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称。例如申请的模块名称为Chain$1，CSM消息的目标模块就是Chain。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM状态字符串。
• Arguments (“”): 参数信息。State with Arguments中包含的参数会被替换。
• Target Module (“”): 目标模块。为空时，将使用State with Arguments中的默认模块。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Asynchronous Message with Arguments.vi

拼接生成CSM异步消息字符串，消息类型符号为->，例如:

  Message >> Arguments -> Target

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

异步消息

异步消息是消息的一种。CSM发出异步消息后，将立即继续执行后续代码，而不会等待被调用方完成消息处理。异步消息分为异步调用(->)和异步不等待返回(->|)，区别只在于异步无返回消息，当被调用方完成操作后，不会将结果返回给调用方。

调用方会发生的错误:

• 如果输入的目标模块为""，会产生NO Target Error。
• 如果输入的模块不存在，会产生Target Error。

调用方不会停留等待返回:

• 如果调用方是CSM模块，会在Parse State Queue++ VI发送消息后，进入Async Message Posted状态。
• 如果是API调用，会继续执行后续代码，API只能发送异步无返回异步消息。

返回:

• 如果调用方是CSM模块
  • 正常情况下，会进入Async Response状态处理返回。被调用方发生的错误，此信息仍然是消息的结果，在Async Response状态处理，可以从Additional Information中获取此错误信息。
  • 如果是调用方发生的错误，会导致CSM状态机进入Error Handler模块，处理错误。
• API只能发送异步无返回异步消息，无返回。

CSM消息的目标模块说明

普通模式下，CSM消息的目标模块为指定的模块名称。 系统级模块只是名称上以.起始，CSM消息的目标模块包含.的名称， 如申请的模块名称为.System，CSM消息的目标模块就是.System。 协作者模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称，例如申请的模块名称为Worker#，CSM消息的目标模块就是Worker。 责任链模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称。例如申请的模块名称为Chain$1，CSM消息的目标模块就是Chain。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM状态字符串。
• Arguments (“”): 参数信息。State with Arguments中包含的参数会被替换。
• Target Module (“”): 目标模块。为空时，将使用State with Arguments中的默认模块。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build No-Reply Asynchronous Message with Arguments.vi

拼接生成CSM异步无返回消息字符串，消息类型符号为->|，例如:

  Message >> Arguments ->| Target

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

异步消息

异步消息是消息的一种。CSM发出异步消息后，将立即继续执行后续代码，而不会等待被调用方完成消息处理。异步消息分为异步调用(->)和异步不等待返回(->|)，区别只在于异步无返回消息，当被调用方完成操作后，不会将结果返回给调用方。

调用方会发生的错误:

• 如果输入的目标模块为""，会产生NO Target Error。
• 如果输入的模块不存在，会产生Target Error。

调用方不会停留等待返回:

• 如果调用方是CSM模块，会在Parse State Queue++ VI发送消息后，进入Async Message Posted状态。
• 如果是API调用，会继续执行后续代码，API只能发送异步无返回异步消息。

返回:

• 如果调用方是CSM模块
  • 正常情况下，会进入Async Response状态处理返回。被调用方发生的错误，此信息仍然是消息的结果，在Async Response状态处理，可以从Additional Information中获取此错误信息。
  • 如果是调用方发生的错误，会导致CSM状态机进入Error Handler模块，处理错误。
• API只能发送异步无返回异步消息，无返回。

CSM消息的目标模块说明

普通模式下，CSM消息的目标模块为指定的模块名称。 系统级模块只是名称上以.起始，CSM消息的目标模块包含.的名称， 如申请的模块名称为.System，CSM消息的目标模块就是.System。 协作者模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称，例如申请的模块名称为Worker#，CSM消息的目标模块就是Worker。 责任链模式下，CSM消息的目标模块只能是整体模块名称，不能是节点的名称。例如申请的模块名称为Chain$1，CSM消息的目标模块就是Chain。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM状态字符串。
• Arguments (“”): 参数信息。State with Arguments中包含的参数会被替换。
• Target Module (“”): 目标模块。为空时，将使用State with Arguments中的默认模块。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Status Broadcast Message.vi

拼接普通状态消息字符串，消息格式如下:

  Status >> Arguments -><status>
  //以下字符串为等效操作，仅为了更容易键入记忆，定义了更多的操作字符。
  Status >> Arguments -><broadcast>
  Status >> Arguments -><all>

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM普通状态消息字符串。
• Arguments (“”): 参数信息。State with Arguments中包含的参数，会被替换。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Interrupt Broadcast Message.vi

拼接中断状态消息，消息格式如下:

  Status >> Arguments -><interrupt>

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

– 输入控件(Controls) –

• State with Arguments: CSM中断状态消息字符串。
• Arguments (“”): 参数信息。State with Arguments中包含的参数会被替换。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Register Message.vi

拼接注册状态操作消息字符串，消息格式如下:

  //[source-state]@[source-module] >> [response-message]@[response-module] -><register>
  status @ Source >> API @ Target -><register>

  举例: 将下载器模块的下载完毕消息，绑定到播放器模块的开始播放API

        //下载器模块的下载完毕消息，绑定到播放器模块的开始播放API
        DownloadFinished@Downloader >> StartPlay@Player -><register>
        //当播放器模块中执行消息时，Player 可缺省
        DownloadFinished@Downloader >> StartPlay -><register>
        //当多个模块都有下载完毕消息时，可以使用*表示将所有模块的该消息都绑定到播放器模块的开始播放API
        DownloadFinished@* >> StartPlay@Player -><register>

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

CSM订阅

订阅是将广播与绑定的接口(API)关联起来，当广播被触发时，会调用绑定的接口(API)。当然，也可以取消订阅。在CSM中，有以下两种广播:

• 广播(Broadcast): 广播由模块显示的调用广播消息发送，参数需要显示给入。
• 状态(State): CSM模块的任意一个状态，也可以被订阅。被触发的API收到的参数，为CSM状态的Response。

// 注册 [CSM广播(CSM Broadcast)]@[源模块(SourceModule)] >> [绑定的接口(API)]@[目标模块(TargetModule)] -><register> // [注释(Comments)] // 取消注册 [CSM广播(CSM Broadcast)]@[源模块(SourceModule)] >> [绑定的接口(API)]@[目标模块(TargetModule)] -><unregister> // [注释(Comments)]

• CSM广播: 由源模块定义，参考”CSM 广播格式解析”。
• 源模块: 广播的模块，如果订阅任意模块的广播，源模块可以用*表示。
• 绑定的接口: 由目标模块定义，为目标模块对外的接口。
• 目标模块: 绑定的接口所在的模块。当在CSM模块中表示订阅到本模块，可忽略。同时省略前面的@分隔符。
• <register>/<unregister>: 注册/取消订阅的操作类型定义。
• 注释(Comments): 注释信息，不会被解析。

CSM订阅位置

CSM订阅所添加的订阅规则，分为内部添加和外部添加两种。

• 外部添加：外部添加的规则为全局规则，不会随着CSM模块的退出而自动删除，需要手动取消订阅。
  • 使用-<register>语句添加的规则，如果指明了API所在的模块名称，则为外部添加。
  • 使用 API CSM - Register Broadcast VI 添加的规则，均为外部添加。
• 内部添加：CSM模块内部添加的规则，会随着CSM模块的退出而自动删除，无需手动取消订阅。
  • 只有使用语句-<register>添加的规则，且API未指明模块名称时，才为内部添加。

例如： status@sourceModule >> API@TargetModule -><register> // 外部添加 status@sourceModule >> API -><register> // 内部添加

CSM广播优先级

从名称上就可以看出，广播是有优先级的。状态广播(State)是一种特殊的广播，默认它的优先级与信号广播(Status)相同。其中中断广播(Interrupt)为高优先级广播，与同步消息均使用高优先级队列进行传递；信号广播(Status)为低优先级广播，与异步消息均使用低优先级队列进行传递。

// 默认的广播为信号广播，例如： ModuleInternalChange >> Arguments -> <broadcast> // 低优先级 ModuleInternalChange >> Arguments -> <broadcast> // 低优先级

默认的优先级由发送方定义，通过广播格式中的广播类型(Broadcast Type)进行定义。

// 发送方可以定义广播的优先级 ModuleInternalChange >> Arguments -> <status> // 低优先级 ModuleInternalChange >> Arguments -> <interrupt> // 高优先级

默认的订阅不会改变优先级，但可以通过特殊的订阅格式，改变订阅后的广播优先级。

// 默认的订阅不改变优先级 ModuleInternalChange@SourceModule >> API@TargetModule -><register> // 将订阅的广播改为普通优先级，无论之前是何优先级 ModuleInternalChange@SourceModule >> API@TargetModule -><register as status> // 将订阅的广播改为高优先级，无论之前是何优先级 ModuleInternalChange@SourceModule >> API@TargetModule -><register as interrupt>

– 输入控件(Controls) –

• Target CSM: 订阅状态的CSM模块名称。
• Source CSM (* as Default): 发出状态的CSM模块名称。
• Status: 注册的状态。
• API (If “”, Same As “Status”): 订阅状态模块响应的API名称。
• Priority (No Change): 订阅后的广播优先级。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

Build Unregister Message.vi

拼接取消注册状态操作消息字符串，消息格式如下:

  //[source-state]@[source-module] >> [response-message]@[response-module] -><unregister>
  status @ Source >> API @ Target -><unregister>

  举例: 取消下载器模块的下载完毕消息，绑定到播放器模块的开始播放API

        //下载器模块的下载完毕消息，绑定到播放器模块的开始播放API
        DownloadFinished@Downloader >> StartPlay@Player -><unregister>
        //当播放器模块中执行消息时，Player 可缺省
        DownloadFinished@Downloader >> StartPlay -><unregister>

• 协作者模式(Worker Mode)下：模块的内部订阅规则，只会在全部节点退出后才会自动取消订阅。
• 责任链模式(Chain Mode)下：模块的内部订阅规则，节点的内部订阅规则，会随着节点的退出而自动取消订阅。

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

CSM订阅

订阅是将广播与绑定的接口(API)关联起来，当广播被触发时，会调用绑定的接口(API)。当然，也可以取消订阅。在CSM中，有以下两种广播:

• 广播(Broadcast): 广播由模块显示的调用广播消息发送，参数需要显示给入。
• 状态(State): CSM模块的任意一个状态，也可以被订阅。被触发的API收到的参数，为CSM状态的Response。

// 注册 [CSM广播(CSM Broadcast)]@[源模块(SourceModule)] >> [绑定的接口(API)]@[目标模块(TargetModule)] -><register> // [注释(Comments)] // 取消注册 [CSM广播(CSM Broadcast)]@[源模块(SourceModule)] >> [绑定的接口(API)]@[目标模块(TargetModule)] -><unregister> // [注释(Comments)]

• CSM广播: 由源模块定义，参考”CSM 广播格式解析”。
• 源模块: 广播的模块，如果订阅任意模块的广播，源模块可以用*表示。
• 绑定的接口: 由目标模块定义，为目标模块对外的接口。
• 目标模块: 绑定的接口所在的模块。当在CSM模块中表示订阅到本模块，可忽略。同时省略前面的@分隔符。
• <register>/<unregister>: 注册/取消订阅的操作类型定义。
• 注释(Comments): 注释信息，不会被解析。

CSM订阅位置

CSM订阅所添加的订阅规则，分为内部添加和外部添加两种。

• 外部添加：外部添加的规则为全局规则，不会随着CSM模块的退出而自动删除，需要手动取消订阅。
  • 使用-<register>语句添加的规则，如果指明了API所在的模块名称，则为外部添加。
  • 使用 API CSM - Register Broadcast VI 添加的规则，均为外部添加。
• 内部添加：CSM模块内部添加的规则，会随着CSM模块的退出而自动删除，无需手动取消订阅。
  • 只有使用语句-<register>添加的规则，且API未指明模块名称时，才为内部添加。

例如： status@sourceModule >> API@TargetModule -><register> // 外部添加 status@sourceModule >> API -><register> // 内部添加

– 输入控件(Controls) –

• Target CSM: 订阅状态的CSM模块名称。
• Source CSM (* as Default): 发出状态的CSM模块名称。
• Status: 注册的状态。
• API (If “”, Same As “Status”): 取消订阅状态模块响应的API名称。

– 输出控件(Indicators) –

• CSM Message String: 拼接生成的CSM消息字符串。

CSM - Replace Marks in Messages.vi

该VI主要为了能够便捷地编辑多条CSM消息字符串，提供批量替换标记的功能。有4个标记可以替换:

• 标记: 通常表示相同的参数

• 标记: 通常表示相同的目标
• <1> 标记: 表示自定义标记1
• <2> 标记: 表示自定义标记2

例如: 接线端<target>连接了字符串为DAQDevice，States with Replace Token 字符串为:

  text
  Initialize -@ <target>
  Configure -@ <target>
  Read -@ <target>
  Close -@ <target>

States输出为:

  text
  Initialize -@ DAQDevice
  Configure -@ DAQDevice
  Read -@ DAQDevice
  Close -@ DAQDevice

消息拼接API

该类型API不会直接发送消息，仅用于拼接消息字符串。需将字符串并入CSM的状态队列后，在Parse State Queue++ VI中发送消息并执行操作。在熟悉CSM规则的情况下，可不必使用此类API，直接在字符串中键入对应的消息字符串或操作字符串。

– 输入控件(Controls) –

• States with Replace Token: 带有替换标记的CSM状态字符串。
• : 标记: 通常表示相同的参数。
• </b>: 标记: 通常表示相同的目标。
• <1>: 自定义标记1。
• <2>: 自定义标记2。

– 输出控件(Indicators) –

• States: 替换后的状态字符串。

CSM - Replace Mark with String Array.vi

将单条状态字符串中的标签替换为数组字符串，并合并成描述一组状态的符串。

例如: 对于Draw >> <1> -@ Painter，Tag应该选择<1>

输入数组[Line,Circle,Rectangle]，可以得到:

  Draw >> Line -@ Painter
  Draw >> Circle -@ Painter
  Draw >> Rectangle -@ Painter

– 输入控件(Controls) –

• single-line text:单条状态字符串，包含<1>、<2>、<3>等标签。
• Substitution Mark:要替换的标签，例如<1>、<2>、<3>等标签。
• replace string:待替换的数组字符串。

– 输出控件(Indicators) –

• States:合并后的状态字符串。

CSM - Broadcast Status Change.vi

向系统广播状态更改，已注册状态的CSM模块将接收此状态更改，例如:

  //广播状态更改
  Status >> Arguments -><broadcast>

CSM 的状态队列操作API

该类型API不会直接发送消息，只是拼接消息字符串。在Parse State Queue++.vi中发送消息、执行操作。与消息拼接API不同的是，此类API会包含CSM的状态队列字符串输入，相当于在状态队列中插入消息。

– 输入控件(Controls) –

• Status with Arguments: 将被广播的状态及参数，支持多行，每行状态都将被添加-><broadcast>。
• State Queue: 整个状态队列被连接到此输入。
• Broadcast? (T): 控制是否广播的开关输入。

– 输出控件(Indicators) –

• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。

Add State(s) to Queue By BOOL++.vi

将CSM消息字符串并入CSM消息队列中。提供了TRUE/FALSE两种状态的字符串选项，能够避免使用条件结构，提高代码可读性和编程效率。

CSM 的状态队列操作API

该类型API不会直接发送消息，只是拼接消息字符串。在Parse State Queue++.vi中发送消息、执行操作。与消息拼接API不同的是，此类API会包含CSM的状态队列字符串输入，相当于在状态队列中插入消息。

Add State(s) to Queue By BOOL(Element).vi

将CSM消息字符串并入CSM消息队列中。提供了TRUE/FALSE两种状态的字符串选项，能够避免使用条件结构，提高代码可读性和编程效率。

• Ref: CSM的状态队列操作API

– 输入控件(Controls) –

• State Queue (“”): 整个状态队列被连接到此输入。
• Condition: 选择连接到TRUE终端或FALSE终端的状态字符串的标志。
• High Priority? (F): 如果为TRUE，状态将被插入到State Queue (“”)的前端；如果为FALSE，它被附加到尾部。
• TRUE (“”): Condition为TRUE时插入的状态字符串。
• FALSE (“”): Condition为FALSE时插入的状态字符串。

– 输出控件(Indicators) –

• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。

Add State(s) to Queue By BOOL(Array Left).vi

将CSM消息字符串并入CSM消息队列中。提供了TRUE/FALSE两种状态的字符串选项，能够避免使用条件结构，提高代码可读性和编程效率。

• Ref: CSM的状态队列操作API

– 输入控件(Controls) –

• State Queue (“”): 整个状态队列被连接到此输入。
• Condition: 选择连接到TRUE终端或FALSE终端的状态字符串的标志。
• High Priority? (F): 如果为TRUE，状态将被插入到State Queue (“”)的前端；如果为FALSE，它被附加到尾部。
• TRUE (“”): Condition为TRUE时插入的状态字符串。
• FALSE (“”): Condition为FALSE时插入的状态字符串。

– 输出控件(Indicators) –

• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。

Add State(s) to Queue By BOOL(Array Right).vi

将CSM消息字符串并入CSM消息队列中。提供了TRUE/FALSE两种状态的字符串选项，能够避免使用条件结构，提高代码可读性和编程效率。

CSM 的状态队列操作API

该类型API不会直接发送消息，只是拼接消息字符串。在Parse State Queue++.vi中发送消息、执行操作。与消息拼接API不同的是，此类API会包含CSM的状态队列字符串输入，相当于在状态队列中插入消息。

– 输入控件(Controls) –

• State Queue (“”): 整个状态队列被连接到此输入。
• Condition: 选择连接到TRUE终端或FALSE终端的状态字符串的标志。
• High Priority? (F): 如果为TRUE，状态将被插入到State Queue (“”)的前端；如果为FALSE，它被附加到尾部。
• TRUE (“”): Condition为TRUE时插入的状态字符串。
• FALSE (“”): Condition为FALSE时插入的状态字符串。

– 输出控件(Indicators) –

• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。

Add State(s) to Queue By BOOL(Array All).vi

根据高优先级和Boolean输入，该VI生成TRUE/FALSE与剩余状态的连接状态。其中，High Priority输入决定是否在剩余状态之前或之后连接TRUE或FALSE字符串；TRUE和FALSE输入决定要连接的字符串是TRUE还是FALSE。

CSM 的状态队列操作API

该类型API不会直接发送消息，只是拼接消息字符串。在Parse State Queue++.vi中发送消息、执行操作。与消息拼接API不同的是，此类API会包含CSM的状态队列字符串输入，相当于在状态队列中插入消息。

– 输入控件(Controls) –

• State Queue (“”): 整个状态队列被连接到此输入。
• Condition: 选择连接到TRUE终端或FALSE终端的状态字符串的标志。
• High Priority? (F): 如果为TRUE，状态将被插入到State Queue (“”)的前端；如果为FALSE，它被附加到尾部。
• TRUE (“”): Condition为TRUE时插入的状态字符串。
• FALSE (“”): Condition为FALSE时插入的状态字符串。

– 输出控件(Indicators) –

• Remaining States: 拼接后的所有状态及参数。