调试排查

:question: CSM 提供了哪些调试工具?

CSM 提供了完整的调试和开发工具套件,通过 ToolsCommunicable State Machine(CSM)Open CSM Tool Launcher... 打开工具选择器:

  • Running Log Window:实时显示所有 CSM 事件(状态变化、消息、广播等)
  • State Dashboard:图形化展示所有模块的当前状态,一眼看清系统运行状况
  • Table Log Window:以表格形式对比多模块并行状态,适合分析时序关系
  • Debug Console:交互式测试模块 API,可手动发送消息并查看结果

📓 更多信息,请参考 调试工具

:question: 如何查看 CSM 运行时的消息流和日志?

CSM 内置了全局日志系统,可以记录所有模块的状态变化、模块间消息、广播事件、模块生命周期和错误信息。通过 Running Log Window 工具可以实时查看并过滤这些日志。

也可以通过 API 在代码中获取日志数据,用于开发自定义监控工具:

  • CSM - Global Log Queue.vi:以队列方式获取日志(推荐,效率更高)
  • CSM - Global Log Event.vi:以用户事件方式获取日志(适合与 UI 事件混合处理)

📓 更多信息,请参考 全局日志系统调试工具

:question: 如何单独测试 CSM 模块的 API?

使用 CSM 提供的 Debug Console(调试控制台)工具:

  1. 启动要测试的 CSM 模块
  2. 在 Debug Console 中选中该模块
  3. 扫描模块的 API 列表
  4. 选择 API、填写参数后发送消息,查看返回结果

📓 更多信息,请参考 调试工具 - Debug Console