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如何下载 CSM?
CSM 通过 VIPM Library 的形式发布，您可以通过以下方式下载：
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🥇 推荐：通过 VIPM 应用搜索 CSM 获取 CSM 的最新发布版本，然后点击安装
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下载安装包(.vip 文件)，然后点击安装
- 通过 https://www.vipm.io/ 下载 CSM 的最新发布版本，然后点击安装:
https://www.vipm.io/package/nevstop_lib_communicable_state_machine/ - 通过 GitHub 下载 CSM 的最新发布版本，然后点击安装:
https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine/releases - 如果想要下载 Pre-release 版本, 请访问:
NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine 的 Action 页面
- 通过 https://www.vipm.io/ 下载 CSM 的最新发布版本，然后点击安装:
📓 更多信息，请参考页面 下载。
在使用 VIPM 安装时弹出的编译对话框是什么?
CSM 是基于 JKISM 开发的程序框架，JKISM 提供了 JKI State Machine Editor, 用于辅助开发。CSM 安装时，为了保证 JKI State Machine Editor 同时能够支持 CSM, 对 JKI State Machine Editor 部分的 VI 进行了微调。为了保证加载速度，修改完毕后，重新编译了全部 JKI State Machine Editor 的支持 VI。
CSM 安装的编译不会对 JKISM 或 JKI State Machine Editor 功能造成任何影响，也不会对用户代码造成任何影响。
如何创建 CSM 模块？
CSM 提供了标准模板，在 LabVIEW 中通过模板创建 VI 即可开始使用。创建好的模块包含 CSM 核心解析 VI、消息队列和标准的 Case 结构，可以直接开始编写业务逻辑。
📓 详细步骤，请参考 创建 CSM 模块。
如何退出 CSM 模块?
通常，如果希望退出 CSM 模块，可以通过对 CSM 模块发送 Macro: Exit 消息来实现。
- 如果是多个模块需要退出，通常我们需要控制退出的顺序，这个时候可以使用同步消息，保证按照给定的顺序退出模块。
- 如果多个模块需要退出，且不需要控制退出的顺序，可以使用异步消息，这样可以保证退出的效率。
// 假如有两个模块需要退出，分别是 Module A 和 Module B
// 同步退出方式
Macro: Exit -@ Module A
Macro: Exit -@ Module B
// 异步退出方式
Macro: Exit -> Module A
Macro: Exit -> Module B
e.g. 范例:
如何在非 CSM 框架（如 DQMH、Actor Framework）中调用 CSM 模块？
CSM 提供了专用 API 供非 CSM 代码调用 CSM 模块：
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CSM - Post Message.vi：向 CSM 模块发送异步消息（无返回），适合单向通知。 -
CSM - Send Message and Wait for Reply.vi：向 CSM 模块发送同步消息并等待返回，适合需要获取结果的场景。 -
CSM - Register Broadcast.vi：订阅 CSM 模块的状态广播，通过用户事件接收通知。
📓 更多信息，请参考 创建 CSM 模块 - 在其他框架中调用 CSM 模块。